安防巡逻机器人自动驾驶OK-RB03
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整机功能
操作控制
- 远程操控：通过管理后台遥控界面进行远程操控，包括机器人移动、停止，云台上下俯仰、水平转动，升降机构升降、警灯开关、警笛开关
- 手动遥控：通过手持遥控器可遥控机器人行走，包括前进、后退、原地转弯等行走功能
智能交互
- 双向对讲：通过后台管理平台打开语音通话开关，可通过麦克风呼叫机器人本地，实现双向语音通话，针对巡逻巡检特殊情况，可实现远程喊话告警、驱离等
- 语音播报：宣传播报：系统支持机器人在特定时段（可配置）或特定区域（可配置）进行语音广播宣传，通知通告，比如在播放“停水停电通告”，“消防演习通告”等；音频播放：机器人系统支持在特定时段或特定区域进行音频文件播放
- 智能提示：机器人系统针对自身运行状态具备智能语音提供功能，如：“我要去充电了”、“我正在执行任务，请让一让”
自主巡逻
- 巡逻计划制定：管理后台支持机器人巡检任务配置、巡检路线制定、巡检点预置、巡检计划制定、语音播报内容配置
- 自主巡逻：机器人系统支持通过固定时间和固定周期的方式，实现机器人在无人值守的情况下进行全自主巡逻/巡检，每完成单次巡逻巡检任务后生成巡检报告
- 一键返回：管理人员可在后台管理界面选择一键返回充电桩，机器人结束当前任务，立即返回充电桩进行充电
- 一键到达：机器人管理系统支持一键到达地图中任意点，并执行该点位的巡逻巡检工作
- 行走避障：机器人可在自主运行中实现停障或绕障，可在不同巡检路线上的实现不同避障模式配置
图像检测
图片抓拍：机器人系统支持机器人自动或手动状态下点击抓拍图片，抓拍图片自动保存，支持手动抓拍和自动抓拍两种功能
电源管理
- 自动充电：机器人系统支持低电量自动回充
- 手动充电：机器人支持手动充电
- 快速换电：机器人支持快速电池快速更换，结合快速充电功能，满足用户更多灵
产品尺寸
整机配置指引
-
整机配置及技术参数
参数类别
参数项目
参数/配置
整机参数
整机尺寸
800mmx523mmx988mm
整机质量
60kg
云台升降高度
300mm
底盘离地高度
75mm
装机功率
≤1000W
典型功耗
≤150W（机器人平坦路面自主行走）
轮毂尺寸
8英寸
驱动方式
双轮独立驱动
转向模型
四轮独立转向
悬挂方式
四轮独立悬挂
散热方式
风冷散热
防护等级
整机IP55
性能参数
最大越障高度
垂直40mm
最大爬坡角度
15°
最大越沟宽度
100mm
最大短时涉水深度
60mm
遥控最大速度
2m/s
最小转弯半径
0mm（原地转弯）
刹车距离
小于0.5m（0.8m/s行驶速度）
导航参数
导航定位方式
激光SLAM
避障方式
激光、超声波、红外、物理碰撞
自主导航最大速度
1.6m/s
最小通过宽度尺寸
0.8m
最小通过直角通道尺寸
1m
建图面积
1000平方米
定位精度
±10cm
交互参数
交互方式
全向拾音器
远程对讲
声光系统
状态灯、示廓灯
蓝红双色爆闪灯
环境监测
温度监测
量程：-20℃至80℃
精度：±0.2℃
湿度监测
量程：0-100%RH
精度：2%RH
视频监控
云台型式
T型云台（标配）
监控摄像头
分辨率：不小于1920 × 1080
夜间补光（白光）
电源参数
电池电量
48V/10AH
续航能力
4H
充电时间
≤2小时（20%~90%）
充电方式
自动回充/手动充电
电池更换
快速换电
通讯方式
通讯方式
4G
运行环境要求
运行地面类型
室内/外，硬化平坦地面
工作环境温度
-19℃~55℃
工作环境湿度
≤95%
适用场景
室内
展馆、剧院、机场、车站、写字楼等
室外
物业、机场、车站、公安、园区、景区等
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