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安防巡逻机器人自动驾驶OK-RB03
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安防巡逻机器人自动驾驶OK-RB03

OK-RB03 欧克安防巡逻自动驾驶机器人,所具有的高清监控,视频分析,人脸识别,车牌识别,环境监测,加密通信等常见功能,协助前线安保人员进行日常巡逻工作。机器人能够自主巡逻,且在巡逻过程中实现停障或绕障。同时智能机器人具有工业IP65级防水,异常报警等实用功能,搭配4G组网通讯,高速率低延时,专网专用安全性高,可满足在机房,电力,物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。
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整机功能

操作控制

  • 远程操控:通过管理后台遥控界面进行远程操控,包括机器人移动、停止,云台上下俯仰、水平转动,升降机构升降、警灯开关、警笛开关
  • 手动遥控:通过手持遥控器可遥控机器人行走,包括前进、后退、原地转弯等行走功能

 

智能交互

  • 双向对讲:通过后台管理平台打开语音通话开关,可通过麦克风呼叫机器人本地,实现双向语音通话,针对巡逻巡检特殊情况,可实现远程喊话告警、驱离等
  • 语音播报:宣传播报:系统支持机器人在特定时段(可配置)或特定区域(可配置)进行语音广播宣传,通知通告,比如在播放“停水停电通告”,“消防演习通告”等;音频播放:机器人系统支持在特定时段或特定区域进行音频文件播放
  • 智能提示:机器人系统针对自身运行状态具备智能语音提供功能,如:“我要去充电了”、“我正在执行任务,请让一让”

 

自主巡逻

  • 巡逻计划制定:管理后台支持机器人巡检任务配置、巡检路线制定、巡检点预置、巡检计划制定、语音播报内容配置
  • 自主巡逻:机器人系统支持通过固定时间和固定周期的方式,实现机器人在无人值守的情况下进行全自主巡逻/巡检,每完成单次巡逻巡检任务后生成巡检报告
  • 一键返回:管理人员可在后台管理界面选择一键返回充电桩,机器人结束当前任务,立即返回充电桩进行充电
  • 一键到达:机器人管理系统支持一键到达地图中任意点,并执行该点位的巡逻巡检工作
  • 行走避障:机器人可在自主运行中实现停障或绕障,可在不同巡检路线上的实现不同避障模式配置

 

图像检测

图片抓拍:机器人系统支持机器人自动或手动状态下点击抓拍图片,抓拍图片自动保存,支持手动抓拍和自动抓拍两种功能

 

电源管理

  • 自动充电:机器人系统支持低电量自动回充
  • 手动充电:机器人支持手动充电
  • 快速换电:机器人支持快速电池快速更换,结合快速充电功能,满足用户更多灵

 

产品尺寸

整机配置指引

 

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整机配置及技术参数

 

参数类别

参数项目

参数/配置

整机参数

整机尺寸

800mmx523mmx988mm

整机质量

60kg

云台升降高度

300mm

底盘离地高度

75mm

装机功率

≤1000W

典型功耗

≤150W(机器人平坦路面自主行走)

轮毂尺寸

8英寸

驱动方式

双轮独立驱动

转向模型

四轮独立转向

悬挂方式

四轮独立悬挂

散热方式

风冷散热

防护等级

整机IP55

性能参数

最大越障高度

垂直40mm

最大爬坡角度

15°

最大越沟宽度

100mm

最大短时涉水深度

60mm

遥控最大速度

2m/s

最小转弯半径

0mm(原地转弯)

刹车距离

小于0.5m(0.8m/s行驶速度)

导航参数

导航定位方式

激光SLAM

避障方式

激光、超声波、红外、物理碰撞

自主导航最大速度

1.6m/s

最小通过宽度尺寸

0.8m

最小通过直角通道尺寸

1m

建图面积

1000平方米

定位精度

±10cm

交互参数

交互方式

全向拾音器

远程对讲

声光系统

状态灯、示廓灯

蓝红双色爆闪灯

环境监测

温度监测

量程:-20℃至80℃

精度:±0.2℃

湿度监测

量程:0-100%RH

精度:2%RH

视频监控

云台型式

T型云台(标配)

监控摄像头

分辨率:不小于1920 × 1080

夜间补光(白光)

电源参数

电池电量

48V/10AH

续航能力

4H

充电时间

2小时(20%~90%)

充电方式

自动回充/手动充电

电池更换

快速换电

通讯方式

通讯方式

4G

运行环境要求

运行地面类型

室内/外,硬化平坦地面

工作环境温度

-19℃~55℃

工作环境湿度

≤95%

适用场景

室内

展馆、剧院、机场、车站、写字楼等

室外

物业、机场、车站、公安、园区、景区等

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