安保巡逻机器人

安保巡逻机器人采用室外北斗、码盘、IMU、激光雷达融合定位，保证机器人长期位置定位正确。采用最安全路径规划策略保证机器人行驶路径安全。采用碰撞、防跌落、激光雷达、超声、毫米波雷达综合障碍感知保证机器人灵活避障安全。采用灵活四转向四驱动底盘，转向半径为 0，可原地转弯。可通过 6cm 垂直障碍，其爬坡角度可达 15 度。可自主调节巡逻速度。机器人电量低于设定阈值，能够自主寻找到充电桩位置并进行自动对准充电。支持机器人快速充电，充电时间 3 小时，续航时间可达 8 小时以上。搭载四路高清摄像头及热成像，提供实现 360 °无死角监控，并支持视频实时推流回传。支持 PC/手机多终端访问。支持本地高清视频备份存储。机器人运行中支持在外部干预，触发 SOS 后机器人本体进行声光报警。机器人支持远程遥控。支持机器人端到管理平台端双向远程对讲，支持平台端主动控制实现远程音频喊话。机器人运行过程中，对遇到的人员进行人脸抓拍并且上传到后台进行比对识别。可根据需要设置黑白名单，对黑名单人员警告驱离，对白名单人员进行日常问好。可检测及识别中国车牌远程上报。可红外热源检测，温度异常上报。可行人目标检测，抓取人形目标图片上报。可支持口罩佩戴识别机器人搭载温度、湿度、烟雾，PM2.5 等传感器，实时监测其运行环境中的环境信息，并实时上报至机器人管理平台。支持巡逻播报，巡逻过程中及时语音引导提示支持一键呼救报警，异常时行人可以通过一键呼救报警及声光威慑支持多媒体屏幕图片、中文文字及视频播放支持智能中文人机交互，可通过中文语音唤醒，解答现场情况支持巡逻讲解、中文指引带路等服务性功能

产品描述
详细参数
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产品特点：

自主巡逻：

1、采用室外北斗、码盘、IMU、激光雷达融合定位，保证机器人长期位置定位正确。

2、采用最安全路径规划策略保证机器人行驶路径安全。

3、采用碰撞、防跌落、激光雷达、超声、毫米波雷达综合障碍感知保证机器人灵活避障安全。

4、采用灵活四转向四驱动底盘，转向半径为 0，可原地转弯。

5、可通过 6cm 垂直障碍，其爬坡角度可达 15 度。

6、可自主调节巡逻速度。

自主充电：

1、机器人电量低于设定阈值，能够自主寻找到充电桩位置并进行自动对准充电。

2、支持机器人快速充电，充电时间 3 小时，续航时间可达 8 小时以上。

远程操控

1、机器人运行中支持在外部干预，触发 SOS 后机器人本体进行声光报警。

2、机器人支持远程遥控。

3、支持机器人端到管理平台端双向远程对讲，支持平台端主动控制实现远程音频喊话。

视频检测

1、机器人运行过程中，对遇到的人员进行人脸抓拍并且上传到后台进行比对识别。

2、可根据需要设置黑白名单，对黑名单人员警告驱离，对白名单人员进行日常问好。

3、可检测及识别中国车牌远程上报。

4、可红外热源检测，温度异常上报。

5、可行人目标检测，抓取人形目标图片上报。

6、可支持口罩佩戴识别

环境检测

机器人搭载温度、湿度、烟雾，PM2.5 等传感器，实时监测其运行环境中的环境信息，并实时上报至机器人管理平台。

交互服务功能

1、支持巡逻播报，巡逻过程中及时语音引导提示

2、支持一键呼救报警，异常时行人可以通过一键呼救报警及声光威慑

3、支持多媒体屏幕图片、中文文字及视频播放

4、支持智能中文人机交互，可通过中文语音唤醒，解答现场情况

5、支持巡逻讲解、中文指引带路等服务性功能

机器人管理平台

综合数据展示：

1、机器人巡逻工作过程中检测到的人脸、黑白名单、行人、中国车牌、热成像等实时数据统计汇总，提供给管理者宏观展示及判断

2、机器人实时状态、区域地图、机器人实时位置及多路高清视频的显示

3、多机器人的一键切换

视频监控：

1、机器人前后左右四路摄像头及热成像视频的监控画面实时回传

2、支持视频推流及转发，可供多 WEB 终端查阅

3、支持手机 App 终端远程查阅

4、支持根据时间索引及回溯历史视频

自主导航

1、支持机器人根据时间、任务、巡逻点设定自主巡逻任务

2、支持机器人运行区域地图环境、禁区及充电桩位置、虚拟轨道、坡道的设置

3、支持巡逻播报及兴趣点的规划设置

智能检测

1、支持人脸黑白名单抓捕及比对，根据人像索引查询及人脸运行轨迹，提供给管理者预先布控及处置决策；

2、支持车牌检查、比对、黑白名单的设置及相关数据的查询

3、支持环境监测数据的显示

4、支持特定巡逻任务中行人目标检测数据的查询及回溯

5、支持热成像抓拍数据的查询及回溯温度异常检查

远程管理

1、紧急状况时支持远程喊话威慑及一键呼救应答

2、紧急状况下一键呼救声光报警威慑

3、巡逻过程中文明警示播报词条的管理及设置

4、支持机器人端屏幕的显示图片及信息远程下发

5、支持机器人远程遥控

告警与故障

1、机器人运行过程中对发现的异常情况的告警信息通知及弹窗提示

2、机器人运行过程中对自身实时状态的检测，如有故障等异常情况及时通知后台

3、告警及异常信息手机 APP 终端的远程提示

扩展功能

1、可按周/月/季/年时间自动生成巡逻工作报表，清晰呈现巡逻工作的所有数据

2、机器人巡逻过程中发送给后台端的未处理事件的总览

机器人管理设置

1、机器人参数如回充电量、导航速度、音量、告警、视频子系统、交互子系统、行走子系统等管理参数的设置

2、机器人及地图的管理与设置

3、支持机器人平台一键获取机器人运行日志

技术参数

序号	参数名称	详细参数
1	颜色	蓝白/蓝黑配色可选
2	CPU	RK3399 , 六核 64 位超强 CPU, 主频高达 2 GHz。
3	机身尺寸（长宽高）	8766751240mm
4	机身重量	103kg
5	屏幕尺寸	10.1 英寸
6	分辨率	1024*768
7	系统	Ubuntu
8	无线网络	4G\5G\wifi
9	运行内存（RAM)	64GB
10	机身存储	1TB
11	识别摄像头	200 万像素4（分辨率：19201080）
12	热成像摄像头	氧化钒非制冷型探测器；测温范围：-20-150 度
13	电池类型	锂电池
14	电池容量	48V30ah
15	待机时间	12 小时
16	满负荷工作时间	8 小时
17	充电时间	3.5 小时
18	充电桩输入	AC220-240V
19	充电桩输出	25.2V 10A Max
20	麦克风	环形 6 麦阵列，支持 360 ° ± 10 °声源定位，带回声消除
21	输入方式	语音
22	激光雷达传感器	扫描半径 0-100m
23	导航精度	±8cm
24	超声波传感器	2 组
25	防跌落传感器	1 组
26	运动参数	最大行走速度 1.8m/s
27	减震	四轮四驱独立悬挂
28	转弯半径	原地转向、转弯半径为零
29	环境传感器	温度、湿度、PM2.5、烟雾