5G + AI移动哨兵 机器人（履带式+双光谱热成像+升降+AI）OK-RB03
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OK-RB03 欧克5G+ AI移动哨兵安防机器人所具有的高清监控，履带式底盘、视频分析，人脸识别，车牌识别，环境监测，加密通信等常见功能，全地形通过性，协助前线安保人员进行日常巡逻工作。而机器人所具有的独特中央任务控制系统及后台操控系统，更可协助工地完成人员的连动。搭载全方位高清摄像头、高清摄影、人脸识别，车牌识别、安全帽检测，抽烟检测，反光衣检测，急速抓拍、夜视拍照等功能; 同时智能机器人具有工业IP65级防水，异常报警等实用功能，搭配5G组网通讯，高速率低延时，专网专用安全性高，可满足在智慧工地，野外驻训、电力，物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。
产品特点及优势:
- 适应多种路面：适应多种地面环境，具有爬坡能力，IP65防护等级，能够在高寒、高温环境下长时间运行；
- 最大爬坡能力不低于60°；
- 原地掉头功能；
- 支持手持遥控器控制机器人行走，距离200-300米；
- 支持人脸检测、人脸识别、车牌识别、烟火检测报警检测功能;
- 支持检测到不安全行为直接呼喊名字+未规范的行为;
- 支持检测到烟火及不安全行为本地声光报警器报警；
- 支持区域入侵侦测、越界侦测、移动侦测等智能侦测功能
- 强大的续航能力，一次充电，系统可待机6-8小时（根据实际电池大小）
- 备用充电模式，实现连续不间断工作；
- 支持4G多卡融合传输，图像实时流畅
- 支持双平台接入；
- 双TF卡存储，双TF卡存储，单卡最高可支持512G
- 多种防偷盗措施，内置GPS定位系统；
- 23倍200万星光级高清机芯，可选4K极清机芯
- 384*288分辨率热成像，镜头10mm;
- 360度全向云台，支持3D居中缩放功能
- 支持私有化平台部署，保密级别更高；
- 升降高度2米，支持RS485控制；
- 机器人2侧自带金属提手，方便拿取携带和搬运
- 根据配置不同，可定制自动巡逻和远程遥控巡逻模式，可自动完成巡检任务也可远程遥控实现手动非规则巡逻。
- 可扩展环境检测功能：搭载各类传感器，实时监测空气质量(如CO2、PM2.5、PM10等)，及危险有害气体(如H2S、H2、 CO、 NH3等 )，可根据客户需求加载各类气体探测仪器。
适用场景：
电力、智慧工地、工业园区、商场、公安、消防，城管、社区等需要移动监控应用场所。
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产品参数：
可见光参数
清晰度
1920×1080P
帧率
25/30 fps
音视频频压缩
H.264/H.265
倍数
20倍/30倍（可选）
旋转速度
水平预置速度
水平上下角度
左右360°，上下＋90°～－90°
全方位摄像机
1920×1080P
主机参数 网络接口
RJ45 10Base-T/100Base-TX PoE(IEEE802.3af)
AI智能功能
支持人脸检测、人脸识别、车牌识别和安全帽、反光衣、抽烟和区域入侵等检测
音频模式
外接有源麦克风或者线性输入，线性输出
网络协议
IPv4, HTTP, FTP, RTSP, UPnP, DNS, NTP, RTP, TCP,UDP, IGMP, ICMP, ARP
双码流
支持
视频输出
BNC和RJ45双输出
视频输入
4路网络1080P, 航空头接口,
视频输出
1路HDMI输出
预览功能
单路、4画面拼接预览，支持手动/ 事件触发全屏显示功能
录像分辨率
支持1080P、720P、D1、HD1、 CIF可选, 最大可支持4路1080P.
音频输入
4路，航空头接口
音频输出
1路
压缩格式
G.711压缩格式, 速率8KB/s
报警输出
2路开关量输出，联动声光报警器、断油断电等
平台接入
支持接入双平台观看
GB28181,警用动态取证系统平台，移动监控AI管理平台
无线传输
4G/ 5G高速传输，超高速率、超低延时、超大连接
定位
支持内置GPS / BD模块，可上报部标平台
存储
支持大容量512G
输入电压
DC:+8V ~ +38V
底盘参数 驱动方式
全时四驱
转向方式
全向转动，原地掉头
轮子规格
履带式
整机重量
140 kg（含电池）
电池
三元里电池 48V 30Ah
运行时间
不小于8H（环境温度25℃时）
运动性能
最大水平运行速度： 不小于1m/s
定位精度： 不大于10mm
刹车性能： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
最大涉水高度： 10cm运动方式
遥控/CAN/串口控制
控制距离
200-300米
爬坡角度
最大爬坡能力不低于60°
越障高度
最大越障能力不低于50mm
转弯半径
最小转弯半径不大于自身长度
工作环境
工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）
工作环境温度： −20℃～+55℃存储环境
存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）
存储环境温度： −20℃～+60℃防护等级
IP65
报警
RGB三色灯灯光报警，智能语音告警
升降参数 升降高度
最大升降高度的2米
升降方式
气动
控制协议
RS485
整体尺寸
总体尺寸1300mm（长）*570mm（宽）*98 mm（高）
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