4G+AI智能安防机器犬OK-DOG2-BK4G（AI）

OK-Go2-BK4G(AI)全新升级交互仿生四足机器人，搭载智能AI 智能监控球机，实现本地控制或跟随行走到达需要的位置，实时把现场图像存储及传输到本地手机端和远程指挥中心，实现本地和远程联动指挥调度。整机有 12 个自由度（12 个铝合金精密关节电机组成），使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。整机采用铝合金和高强度工程塑料，大大提高机器狗可靠性；最大奔跑速度可达 5m/s（实验室环境下所测得速度）；搭载 4D 激光雷达 L1 ，360°×90°半球形超广角感知能力，可帮助OK-Go2-BK4G（AI）实现无盲区覆盖。图像支持360度无限位旋转，上下120度，200万高清画质，20倍光学变焦。无论是在结构、运动性能和环境感知伴随等各个方面都达到国内外领先水平。

产品描述

主要参数：

1、 200万AI监控高清球机，可选4K极清机芯；

2、4D 激光雷达 L1 ，360°×90°半球形超广角感知能力，最小探测距离低至 0.05m；

3、可支持语音交互及指令功能，内置语音识别模块；

4、电池容量为8000mAh，可选15000Ah,续航时间2个小时；

5、关节扭矩峰值45N.m；

6、支持遥控控制50米，视频监控控制可实现本地和远程控制；

7、智能伴随系统（AIR 不支持）;

8、100米红外夜视，可实现日夜布控；

9、360度全向云台，支持远程鼠标3D居中缩放功能；

10、支持4G多卡融合传输，图像实时流畅；

11、双TF卡存储，双TF卡存储，单卡最高可支持512G；

12、AI监控球机内置大容量锂电池，可持续工作6小时以上；

13、机身内置OLED屏，实时显示定位、4G信号、WiFi、电池电量的工作状态；

14、支持双平台接入:欧克移动AI取证平台和支持GB28181-2022；

15、支持多类型对讲方式，内置MIC喇叭/外接手咪/蓝牙;

16、支持北斗定位，天线内置；

17、支持人脸检测、人脸识别、车牌识别、反光衣、口罩、抽烟、安全帽检测功能;

18、支持检测到不安全行为直接呼喊名字+未规范的行为

19、支持不传图像，只传事件功能，有效节省流量和快速处理事件能力；

20、支持AI事件EXCEL表统计导出功能；

21、内置Wifi，可使用手机、平板预览视频

机器犬可选型推荐：

智能监控可选型推荐：

型号	OK-CQ40-4G-AI	OK-CQ40-4G
AI智能功能	支持人脸检测、人脸识别、车牌识别或人脸识别、安全帽检测、发光衣、口罩检测和区域入侵检测	无
接入平台	支持移动AI管理平台、动态取证平台和GB28181	动态取证平台和GB28181
双平台接入	支持	单平台
支持AI事件统计和平台告警	支持	不支持
机芯	210万星光级高清机芯，20倍光学变焦	200万星光级高清机芯，10倍光学变焦，
红外	60米红外，日夜自动切换	红外距离50米
云台	水平360°；垂直-20°~90°
算法	H.265/H.264
码流	支持双码流
视频分辨率	1080P/720P/VGA
码率	64Kbps~10Mbps可设
帧率	1~30fps可设
音频
输入信号	内置拾音器、可选有线手咪、蓝牙手咪
输出信号	外置喇叭，支持蓝牙手咪	内置喇叭
网络
4G/5G	4G（可选5G）
插卡数量	双4G融合传输	单4G（可选5G）
以太网	10/100M自适应全双工
WiFi	802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存储
存储介质	双卡存储，TF卡槽，单卡最高支持512G	单卡存储，TF卡槽，单卡最高支持512G
定位
定位	支持北斗定位
续航时间	5-6小时

部件名称：

机器狗,国产化监控,智能安防机器犬,智能安防机器人,机器人

类型	词条	语音回答	对应动作
唤醒	你好，小宇	我在
开机	增大音量/声音大点	好的主人	调节音量
命令词	减小音量/声音小点	好的主人	调节音量
命令词	跳舞/跳个舞	轮到我开始表演了	做跳舞动作
命令词	扭屁股/扭扭屁股	早睡早起咱们来做运动	执行扭屁股
命令词	作揖/拜年/拜个年	恭喜发财红包拿来	起立作揖
命令词	锁定/锁定模式/停下/别动了	立正	停止运动并锁定
命令词	解除锁定/解锁	已进入运动模式	解除锁定
命令词	向前走/走两步	我来啦	解除锁定并启动运动模式前进 2s
命令词	爬楼梯/爬楼梯模式	我要一步一步往上爬	启动爬楼梯模式
命令词	跑起来/跑步模式	我是牛翔	启动跑步模式
命令词	避障/开启避障/打开避障	已经打开避障模式	启动避障模式
命令词	关闭避障/退出避障	已经关闭啦	关闭避障模式
命令词	打个滚/打滚	给大家表演一个侧滚翻	停止运动并打滚
命令词	伸个懒腰/伸懒腰	睡得真舒服	伸懒腰动作
命令词	握手/握个手	拉个手我们就是好朋友	停止运动并抬起前腿握手（2s）
命令词	趴下/卧倒/蹲下	我好困休息一会	停止运动，先切站低状态，再进入阻尼模式
命令词	站起来/起立	汪汪队准备出发	恢复站立并锁定
命令词	俯卧撑	没问题	连续下蹲站起三次

使用双手遥控器控制OK-Go2-BK4G（AI）（选配）

双手遥控器与机器狗数传模块一一对应，开机即可自动连接，您可以使用下表遥控指令控制机器狗完成相应动作。

按键		效果
左摇杆	前后推	前后移动
	左右推	侧向移动
右摇杆	前后推	抬头低头
	左右推	左右转向
模式切换
START		解除锁定
		走路模式
		持续走路模式（双击）
SELECT		摆姿势
L2 (长按) + A (单击)		锁定姿态 1：站立时锁定关节
		锁定姿态 2：再按一次，进入卧倒
L2 (长按) + B (单击)		阻尼模式（软急停）
L2 (长按) + START (单击)		跑步模式
L2 (长按) + START (双击)		持续跑步模式
RIGHT (长按) + START (单击)		爬楼梯模式 1：正向上楼梯，倒向下楼梯
LEFT (长按) + START (单击)		爬楼梯模式 2：正向下楼梯
L1 (长按) + SELECT (单击)		续航模式
自定义动作
L2 (长按) + X (单击)		摔倒恢复站立
R2 (长按) + A (单击)		伸懒腰
R2 (长按) + B (单击)		握手
R2 (长按) + Y (单击)		开心
R1 (长按) + X (单击)		扑人
R1 (长按) + A (单击)		前跳
R1 (长按) + B (单击)		坐下
L1 (长按) +A (单击)		跳舞 1
L1 (长按) + B (单击)		跳舞 2
功能开关
X (单击)			避障开（默认）
Y (长按 3s)			避障关
L2 (单击) + START (单击)			探照灯开关-默认关
方向键左右			灯光切换-默认绿色
参数设置
L1 +方向键上下			调节抬腿高度
方向键上下			调节机身高度