反侦察哨兵机器人（履带式）OK-RM01LD
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OK-RM01LD欧克4G+ AI移动哨兵安防机器人所具有的高清监控，履带式底盘、远程控制终端，加密通信等常见功能，全地形通过性，协助前线安保、哨兵人员进行日常巡逻工作。而机器人所具有的独特中央任务控制系统及后台操控系统，更可协助哨兵完成人员的连动。搭载全方位高清摄像头、高清摄影、可实现远程及本地终端图像监控、急速抓拍、夜视拍照等功能;在特殊场景可以作为人员和车牌识别系统，检测到黑名单人员或者车辆报警，或者白名单人员或者车辆预警，可后台统计数据成报表。 同时智能机器人具有工业IP65级防水，异常报警等实用功能，搭配4G组网通讯，高速率低延时，专网专用安全性高，可满足在反侦察、智慧工地，野外驻训、电力，科研教学、机场等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。
产品特点及优势:
1、适应多种路面：适应多种地面环境，具有爬坡能力，IP65防护等级，能够在高寒、高温环境下长时间运行；
2、最大爬坡能力不低于30°；
3、原地掉头功能；
4、支持手持遥控器控制机器人行走，距离200-300米；
5、另支持CAN/串口控制；
6、支持人脸检测、人脸识别、车牌识别、区域入侵检测报警检测功能 ;
7、支持检测到不安全行为直接呼喊名字+未规范的行为;
8、支持检测到烟火及不安全行为本地声光报警器报警；
9、支持区域入侵侦测、越界侦测、移动侦测等智能侦测功能（非标配）
10、强大的续航能力，一次充电，系统可待机6-8小时（根据实际电池大小）
11、备用充电模式，实现连续不间断工作；
12、支持4G多卡融合传输，图像实时流畅
13、支持双平台接入，支持欧克移动AI取证平台和GB28181传输；
14、双TF卡存储，双TF卡存储，单卡最高可支持512G
15、多种防偷盗措施，内置GPS定位系统；
16、1个200万定焦摄像机，1个23倍200万星光级高清摄像机；
17、360度全向云台，支持3D居中缩放功能
18、支持私有化平台部署，保密级别更高；
19、支持3路IO报警输出；
20、可扩展热成像，喇叭喊话、激光测距，强光驱离（非标配）；
21、可扩展环境检测功能：搭载各类传感器，实时监测空气质量(如CO2、PM2.5、PM10等)，及危险有害气体(如H2S、H2、 CO、 NH3等 )，可根据客户需求加载各类气体探测仪器。
适用场景：
部队、消防、公安、电力、智慧工地、智慧工地、工业园区、商场、 城管、社区等需要移动监控应用场所。
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产品参数：
可
见 光 参 数
清晰度
1920×1080P
帧率
25/30 fps
音视频频压缩
H.264/H.265
倍数
20倍/30倍（可选）
旋转速度
水平预置速度
水平上下角度
左右360°，上下＋90°～－90°
全方位摄像机
1920×1080P
主 机 参 数
网络接口
RJ45 10Base-T/100Base-TX PoE(IEEE802.3af)
AI智能功能
支持人脸检测、人脸识别、车牌识别和安全帽、反光衣、抽烟和区域入侵等检测
音频模式
外接有源麦克风或者线性输入，线性输出
网络协议
IPv4, HTTP, FTP, RTSP, UPnP, DNS, NTP, RTP, TCP,UDP, IGMP, ICMP, ARP
双码流
支持
视频输出
BNC和RJ45双输出
视频输入
4路网络1080P, 航空头接口,
视频输出
1路HDMI输出
预览功能
单路、4画面拼接预览，支持手动/ 事件触发全屏显示功能
录像分辨率
支持1080P、720P、D1、HD1、 CIF可选, 最大可支持4路1080P.
音频输入
4路，航空头接口
音频输出
1路
压缩格式
G.711压缩格式, 速率8KB/s
报警输出
2路开关量输出，联动声光报警器、断油断电等
平台接入
支持接入双平台观看
GB28181,警用动态取证系统平台，移动监控AI管理平台
无线传输
4G/ 5G高速传输，超高速率、超低延时、超大连接
定位
支持内置GPS / BD模块，可上报部标平台
存储
支持大容量512G
底 盘 参 数
驱动方式
全时四驱
转向方式
全向转动，原地掉头
轮子规格
履带式
整机重量
140 kg（含电池）
电池
胶体电池 48V 30Ah
运行时间
不小于8H（环境温度25℃时）
运动性能
最大水平运行速度： 不小于1m/s
定位精度： 不大于10mm
刹车性能： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
最大涉水高度： 10cm运动方式
遥控/CAN/串口控制
控制距离
200-300米
爬坡角度
最大爬坡能力不低于30°
越障高度
最大越障能力不低于50mm
转弯半径
最小转弯半径不大于自身长度
工作环境
工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）
工作环境温度： −20℃～+55℃存储环境
存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）
存储环境温度： −20℃～+60℃防护等级
IP65
紧急制停
标配
整体尺寸
总体尺寸1300mm（长）*570mm（宽）*98 mm（高）
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