拟人化安防巡逻机器人（OK-RB03-PRO）

OK‑RB03‑PRO 拟人化安防巡逻机器人是欧克伟业推出的**具身智能安防巡检装备**，采用四轮独立悬挂轮式底盘搭配模块化人形上装总成，适配室内外硬化路面，整机高防护等级，支持 7×24 小时无人值守自主巡逻。集成全景视频监控、前端边缘 AI 智能分析、10 英寸工业交互显示屏、双向语音对讲、声光告警、激光 SLAM 自主导航等能力，支持私有化平台部署与 GB28181 国标协议双平台接入，可广泛应用公安警务、产业园区、智慧工地、机场车站、写字楼展馆、景区物业等场景，替代人工完成重复性巡逻、违规识别、现场劝导告警、环境监测等工作，实现安防巡检数字化升级.

产品描述

产品概述

OK-RB03-PRO 拟人化安防巡逻机器人是欧克伟业推出的具身智能安防巡检装备，采用四轮独立悬挂轮式底盘搭配模块化人形上装总成，适配室内外硬化路面，整机高防护等级，支持 7×24 小时无人值守自主巡逻。集成全景视频监控、前端边缘 AI 智能分析、10 英寸工业交互显示屏、双向语音对讲、声光告警、激光 SLAM 自主导航等能力，支持私有化平台部署与 GB28181 国标协议双平台接入，可广泛应用公安警务、产业园区、智慧工地、机场车站、写字楼展馆、景区物业等场景，替代人工完成重复性巡逻、违规识别、现场劝导告警、环境监测等工作，实现安防巡检数字化升级。

核心优势

模块化具身上装，易维护可扩展 人形上装集成交互显示屏、声光告警、云台基座，模块支持快速拆装维护；可选配强光驱散灯、灭火模组、抓捕网装置、热成像、多参数气体传感器，按需扩展烟火识别、气体监测等能力。
前端离线边缘 AI，断网依然可用 AI 算法本地前端运行，无需依赖云端网络，断网环境下完整保留人脸识别、车牌识别、安全帽检测、抽烟检测、反光衣检测、口罩检测、本地语音定向告警劝导功能，支持呼叫人员名称 + 违规行为语音播报；仅上传告警事件，不回传完整视频，大幅降低带宽压力。AI 告警事件支持 EXCEL 报表导出，便于巡检归档复盘。
强悍移动底盘，复杂场地通行 四轮独立悬挂、原地零半径转向；最大爬坡≥15°，垂直越障 40mm，越沟 100mm，短时涉水 60mm；激光 + 超声波 + 红外 + 物理碰撞多传感器融合避障，支持停止 / 绕行两种避障策略。IP55 防护，适应高低温、潮湿多尘户外工况。
全景 + 变焦复合视频采集，昼夜监控 4 路 200 万像素 360° 全景摄像机 + 1 路 200 万像素 25 倍星光级高清变焦摄像机，配备白光补光；实现全景无死角监控，同时变焦复核细节画面，白天夜间均可清晰采集现场画面。
双平台兼容，数据安全可控 支持私有化本地部署平台 + GB28181 国标协议同时接入，满足保密项目数据本地化存储要求；4G 双卡融合传输（可升级 4G+5G 混合），双卡链路冗余备份；双 TF 卡独立备份存储，单卡最大 512GB，保障录像、抓拍、事件记录不丢失。
多操作系统交互主机，丰富人机交互 搭载 RK3562 四核 64 位主控，2GB 内存 + 16GB 存储；原生支持鸿蒙、Android13、Debian11、Ubuntu22.04 多系统切换；10 英寸工业显示屏播放宣传视频、AI 状态信息；支持双向语音对讲、远程喊话驱离、定时 / 地理围栏自动语音广播；机器人本体运行状态智能语音提示。
完整无人值守作业体系 后台自定义巡检路线、巡检点位、周期性巡检计划；全自主执行巡逻任务，任务结束自动生成电子巡检报告；支持后台一键回充、一键导航至地图任意点位；电池支持低电量自动回充 + 手动充电 + 快拆快速换电，保障不间断作业。
内置环境感知 集成温湿度采集模块，实时采集现场温湿度数据，可拓展 CO₂、PM2.5、PM10、H₂S、CO、NH₃等空气质量与气体检测。

主要功能介绍

🤖 自主巡逻导航

激光 SLAM 建图定位，建图面积可达 100 万㎡，定位精度 ±10cm；
自定义巡检路线、预置点位、周期巡检计划，7×24h 无人值守自动巡逻；
任务完成自动输出电子巡检报告；
后台一键返回充电桩、一键导航至地图任意点位；
自主运行支持障碍物停止、障碍物绕行两种模式，不同路线可配置差异化避障策略。

📹 视频监控采集

4 路 200 万全景摄像机实现 360° 无死角监控；25 倍星光级变焦摄像机做细节复核，白光补光夜视；
支持手动抓拍、AI 自动事件抓拍，图片、视频本地双 TF 卡备份存储；
双平台同步接入，支持 GB28181 国标，私有化部署保障数据安全。

🧠 边缘 AI 智能分析（前端离线）

本地算法运行，断网可用

识别能力：人脸识别、车牌识别、安全帽检测、抽烟检测、反光衣检测、口罩检测；
处置：识别违规后本地定向语音告警劝导，支持呼叫人员姓名播报违规行为，同时向管理平台推送预警；
带宽优化：事件优先上送，仅上传告警事件，无需回传全部视频；
事件管理：AI 告警事件归集，EXCEL 报表导出统计复盘。

🎤 智能交互与声光告警

双向语音对讲：远程后台可喊话、现场驱离劝导；
定时 / 地理围栏语音广播：按时间段、电子围栏自动播放通告、警示音频；
设备状态语音播报：“我正在执行任务，请避让”“即将前往充电桩充电” 等运行提示；
10 英寸工业交互屏：播放宣传片、展示 AI 运行状态信息；
红蓝爆闪警灯、警笛声光告警输出。

🎮 双重操控模式

后台远程网络操控：远程控制行走启停、云台水平俯仰转动、升降机构、警灯警笛开关；
手持遥控器本地操控：现场遥控前进后退、原地转向等行走动作。

🔋 电源管理

电池规格：48V 锂电池；单次续航待机≥4h；20%-90% 充电≤2h；
充电模式：低电量自动回充、手动充电；支持电池快拆快速换电，实现不间断作业。

🌡️环境监测

温湿度采集：温度量程20℃~80℃，测温精度 ±0.2℃；湿度量程 0100% RH，精度 ±2% RH；
可扩展选配：热成像烟火识别、甲烷遥测、激光测距；多参数环境传感器（CO₂、PM2.5、PM10、H₂S、CO、NH₃）。

整机技术参数表

参数类别	参数项目	规格配置
整机参数	整机尺寸	800mm×523mm×988mm
	整机重量	60kg
	云台升降高度	300mm
	底盘离地高度	75mm
	装机功率	≤1000W
	典型功耗	≤150W（平坦路面自主行走）
	轮毂尺寸	8 英寸
	驱动 / 转向	双轮独立驱动，四轮独立转向，原地零半径转向
	悬挂	四轮独立悬挂
	防护等级	IP55
	散热	风冷散热
主控与显示	主控芯片	RK3562，四核 64 位 ARM64，主频 2.0GHz
	内存 / 存储	≥2GB / ≥16GB
	操作系统	鸿蒙 / Android13 / Debian11 / Ubuntu22.04
	显示屏	10 英寸工业交互显示屏，支持视频播放、AI 状态展示
运动性能	最大垂直越障	40mm
	最大爬坡角度	15°
	最大越沟宽度	100mm
	短时涉水深度	60mm
	遥控最大速度	2m/s
	自主导航最大速度	1.6m/s
	刹车距离	＜0.5m（行驶 0.8m/s）
导航避障	导航方案	激光 SLAM
	定位精度	±10cm
	建图面积	100 万㎡
	最小通行宽度	0.8m
	直角通道最小通过	1m
	避障感知	激光雷达、超声波、红外、物理碰撞多重感知；支持停障 / 绕障模式切换
视频系统	摄像机配置	4 路 200 万全景相机 +1 路 200 万 25 倍星光级变焦相机，白光补光
	云台型式	T 型升降云台
通信存储	传输	4G 双卡融合传输，可升级 4G+5G 混合传输，双卡链路备份
	平台接入	私有化本地平台 + GB28181 国标协议双平台同时接入
	本地存储	双 TF 卡独立备份，单卡最大支持 512GB
电源系统	电池	48V 锂电池
	续航	待机续航≥4h
	充电时间	20%90% ≤2h
	充电方式	自动回充、手动充电，支持快拆快速换电
环境适应性	工作温度	-19℃ ~ +55℃
	工作湿度	≤95%RH
	作业地面	室内、室外硬化平坦路面