安防巡逻机器人自动驾驶（全景+AI）OK-RB03
- 产品描述
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主要功能：
1、适应多种路面 ：适应多种地面环境 ，具有爬坡能力 ， IP65 防护等级 ，能够在高寒、高温 环境下长时间运行；
2、最大爬坡能力不低于 15° , 最大越障碍高度为垂直 40mm,最大越沟宽度为100mm ，最大短时涉水深度为 60mm；
3、可远程操控 ，包括机器人移动、停止 ，云台上下俯仰、水平转动 ，升降机构升降、警灯开 关、警笛开关；
4、4 个 200 万 360 度全景摄像机+1 个 25 倍 200 万星光级高清摄像机；
5、支持私有化平台部署 ，保密级别更高 ，支持双平台接入；
6、车牌识别和人脸识别或者人脸识别、安全帽检测 ，抽烟检测 ，反光检测和口罩检测等；
7、支持检测到不安全行为直接呼喊名字+未规范的行为
8、即便在无网络环境下 ，也能实现预警与警示功能；
9、支持不传图像 ，只传事件功能 ，有效节省流量和快速处理事件能力；
10、支持 AI 事件 EXCEL 表统计导出功能；
11、支持 4G 双卡融合传输 ， 图像实时流畅；
12、双 TF 卡存储 ，双 TF 卡存储 ，单卡最高可支持 512G；
13、支持双平台接入 ，支持欧克移动 AI 取证平台和 GB28181传输；
14、针对自身运行状态具备智能语音提供功能，如：“我要去充电了 “、 “我正在执行任务 ，请让一让”；
15、支持机器人巡检任务配置、巡检路线制定、巡检点预置、巡检计划制定、语音播报内容 配置；
16、支持通过固定时间和固定周期的方式 ，实现机器人在无人值守的情况下进行全自主巡逻/ 巡检 ，每完成单次巡逻巡检任务后生成巡检报告；
17、支持一键反回 ，可在后台管理界面选择一键返回充电桩 ，机器人结束当前任务 ，立即返 回充电桩进行充电；
18、支持一键到达地图中任意点 ，并执行该点位的巡逻巡检工作；
19、机器人可在自主运行中实现停障或绕障 ，可在不同巡检路线上的实现不同避障模式配 置；
20、支持低电量自动回充、手动充电；
21、支持快速电池快速更换，结合快速充电功能，满足用户更多灵 ；
22、强大的续航能力 ，一次充电 ，系统可待机 4 小时；
23、支持温度监测 ，量程： -20℃至 80℃ , 精度： ±0.2℃;
24、支持湿度监测 ，量程 ：0-100%RH ，精度： 2%RH；
25、 支持机器人在特定时段（可配置） 或特定区域（可配置） 进行语音广播宣传 ，通知通 告 ，或进行音频文件播放；
26、支持自主巡逻、遥控器控制和远程控制；
27、可扩展热成像可实现烟火检测 ，喇叭喊话、激光测距 ，强光驱离（非标配）
28、可扩展环境检测功能 ：搭载各类传感器 ，实时监测空气质量(如 CO2、 PM2.5、 PM10 等) ，及危险有害气体(如 H2S、 H2、 CO、 NH3 等 ) ，可根据客户需求加载各类气体探测 仪器（非标配）；
功能参数：
功能
功能细分
功能描述
操作控制
远程操控
通过管理后台遥控界面进行远程操控，包括机器人移动、停止，云台上下俯仰、水平转动，升降机构升降、警灯开关、警笛开关
手动遥控
通过手持遥控器可遥控机器人行走，包括前进、后退、原地转弯等行走功能
智能交互
双向对讲
通过后台管理平台打开语音通话开关，可通过麦克风呼叫机器人本地，实现双向语音通话，针对巡逻巡检特殊情况，可实现远程喊话告警、驱离等
语音播报
宣传播报：系统支持机器人在特定时段（可配置）或特定区域（可配置）进行语音广播宣传，通知通告，比如在播放“停水停电通告”，“消防演习通告”等
音频播放：机器人系统支持在特定时段或特定区域进行音频文件播放
智能提示
机器人系统针对自身运行状态具备智能语音提供功能，如：“我要去充电了”、“我正在执行任务，请让一让”
自主巡逻
巡逻计划制定
管理后台支持机器人巡检任务配置、巡检路线制定、巡检点预置、巡检计划制定、语音播报内容配置
自主巡逻
机器人系统支持通过固定时间和固定周期的方式，实现机器人在无人值守的情况下进行全自主巡逻/巡检，每完成单次巡逻巡检任务后生成巡检报告
一键返回
管理人员可在后台管理界面选择一键返回充电桩，机器人结束当前任务，立即返回充电桩进行充电
一键到达
机器人管理系统支持一键到达地图中任意点，并执行该点位的巡逻巡检工作
行走避障
机器人可在自主运行中实现停障或绕障，可在不同巡检路线上的实现不同避障模式配置
AI功能
AI
车牌识别和人脸识别或者人脸识别、安全帽检测，抽烟检测，反光检测和口罩检测
预警
本地检测到不规范行为，本地喊话告警，远程平台预警
图像检测
图片抓拍
机器人系统支持机器人自动或手动状态下点击抓拍图片，抓拍图片自动保存，支持手动抓拍和自动抓拍两种功能
电源管理
自动充电
机器人系统支持低电量自动回充
手动充电
机器人支持手动充电
快速换电
机器人支持快速电池快速更换，结合快速充电功能，满足用户更多灵
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整机配置及技术参数
参数类别
参数项目
参数/配置
整机参数
整机尺寸
800mmx523mmx988mm
整机质量
60kg
云台升降高度
300mm
底盘离地高度
75mm
装机功率
≤1000W
典型功耗
≤150W（机器人平坦路面自主行走）
轮毂尺寸
8英寸
驱动方式
双轮独立驱动
转向模型
四轮独立转向
悬挂方式
四轮独立悬挂
散热方式
风冷散热
防护等级
整机IP55
AI功能
AI功能分类
车牌识别和人脸识别或者人脸识别、安全帽检测，抽烟检测，反光检测和口罩检测
AI告警
前端告警、平台预警，事件统计
AI告警方式
接呼喊名字+未规范的行为
算法分析
前端分析，离线分析
平台
支持双平台接入
传输
双4G或者4G+5G融合传输
存储
支持双TF卡最大单卡512G
性能参数
最大越障高度
垂直40mm
最大爬坡角度
15°
最大越沟宽度
100mm
最大短时涉水深度
60mm
遥控最大速度
2m/s
最小转弯半径
0mm（原地转弯）
刹车距离
小于0.5m（0.8m/s行驶速度）
导航参数
导航定位方式
激光SLAM
避障方式
激光、超声波、红外、物理碰撞
自主导航最大速度
1.6m/s
最小通过宽度尺寸
0.8m
最小通过直角通道尺寸
1m
建图面积
1000平方米
定位精度
±10cm
交互参数
交互方式
全向拾音器
远程对讲
声光系统
状态灯、示廓灯
蓝红双色爆闪灯
环境监测
温度监测
量程：-20℃至80℃
精度：±0.2℃
湿度监测
量程：0-100%RH
精度：2%RH
视频监控
云台型式
T 型云台（标配）
摄像机数量
4 个广角（360 度无死角） +1 个 25 倍 200 万
监控摄像头
分辨率：不小于1920×1080
夜间补光（白光）
电源参数
电池电量
48V/10AH
续航能力
4H
充电时间
≤2小时（20%~90%）
充电方式
自动回充/手动充电
电池更换
快速换电
运行环境要求
运行地面类型
室内/外，硬化平坦地面
工作环境温度
-19℃~55℃
工作环境湿度
≤95%
适用场景
室内
展馆、剧院、机场、车站、写字楼等
室外
物业、机场、车站、公安、园区、景区等
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