4G+AI智能安防机器犬OK-DOG5-BK4G（AI）

OK-G05-BK4G（AI）全新升级交互仿生四足机器人，搭载智能AI 智能监控球机，可加装气体传感器和热成像，实现本地控制或跟随行走到达需要的位置，实时把现场图像、有毒有害、可燃气体浓度值和AI事件存储及传输到本地手机端和远程指挥中心，实现本地和远程联动指挥调度。整机有 12 个自由度（12 个铝合金精密关节电机组成），使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。独创融合感知能力，让四足机器人能在昏暗、强光、闪烁，甚至没有光源的极端环境下作业。整机采用铝合金和高强度工程塑料，大大提高机器狗可靠性；最大奔跑速度可达 5m/s（实验室环境下所测得速度）；搭载固态激光雷达4个，前后各2个半球形超广角感知能力，可帮助OK-G05-BK4G（AI）实现无盲区覆盖。图像支持360度无限位旋转，上下120度，200万高清画质，20倍光学变焦。无论是在结构、运动性能和环境感知伴随等各个方面都达到国内外领先水平。

产品描述

主要参数：

1、 200万AI监控高清球机，可选4K极清机芯；

2、4D 激光雷达 L1 ，360°×90°半球形超广角感知能力，最小探测距离低至 0.05m；

3、可支持语音交互及指令功能，内置语音识别模块；

4、充满电可续航时间2.5h ~ 4h；

5、关节扭矩峰值45N.m；

6、最大爬坡角度≤45°；

7、支持遥控控制50米，视频监控控制可实现本地和远程控制；

8、最大载重120公斤负重前行30公斤;

9、100米红外夜视，可实现日夜布控；

10、360度全向云台，支持远程鼠标3D居中缩放功能；

11、支持4G多卡融合传输，图像实时流畅；

12、双TF卡存储，双TF卡存储，单卡最高可支持512G；

13、AI监控球机内置大容量锂电池，可持续工作6小时以上；

14、机身内置OLED屏，实时显示定位、4G信号、WiFi、电池电量的工作状态；

15、支持双平台接入:欧克移动AI取证平台和支持GB28181-2022；

16、支持多类型对讲方式，内置MIC喇叭/外接手咪/蓝牙;

17、支持北斗定位，天线内置；

18、支持人脸检测、人脸识别、车牌识别、反光衣、口罩、抽烟、安全帽检测功能;

19、支持检测到不安全行为直接呼喊名字+未规范的行为

20、支持不传图像，只传事件功能，有效节省流量和快速处理事件能力；

21、支持AI事件EXCEL表统计导出功能；

22、可扩展热成像实现温度告警和火点检测功能（非标配）

23、内置Wifi，可使用手机、平板预览视频

24、工作温度：-20℃至55℃

25、防护等级：IP67

应用场景：

可在变电站与地下电缆隧道开展无人巡检，代替人工在恶劣天气与环境进行高强度、重复性巡检任务。能协助救援人员在灾后废墟和易塌建筑物内，化学污染及泄露等有毒、缺氧环境中开展侦查工作，守护逆行者与可见于科研机构用于四足机器人集群，具身智能等高层级科研项目，也可基于深度学习、强化学习进行多样训练与开发。

机器犬可选型推荐：

本体规模
趴地尺寸(长 x 宽 x高)	1130mmx470mmx265mm
站立尺寸(长 x 宽 x 高)	1000mmx470mmx695mm
整机重量	59kg
电气参数
电池容量	22.4Ah(25℃环境下测得的理想数据)
电池额定电压	72V
充电器输入	200V-240V
充电器输出	84V/8A
充电时长	2.5h~3h
外接电源接口	12V; 24V; 5V(USB)
外接通讯接口	Ethernet; WiFi; USB2.0; USB3.0
自主充电功能	支持
运动参数
最高速度	4.95m/s(极限测试数据)
最大行走速度	1.7m/s
可攀爬斜坡最大坡度	士30°
可攀爬台阶最大高度	20cm
可攀爬台阶最大角度	士35°
空载续航时间	4h
有效负载续航时间	2.5h
有效负载	20kg
最大负载	85kg(极限测试数据)
传感器参数
固态激光雷达	4个
广角相机	1个
其他选配模块	双光云台;RTK
环境参数
防护等级	IP67
工作环境温度	-20°C ~55°C
接口
①网口 1+24V	⑦网口 4+12V
②网口 2+12V	⑧网口 5+24V
③网口3	⑨网口 6+12V
④24V	⑩GPS 天线
⑤USB3.0x2	⑪& ⑫ RTK 天线
⑥USB2.0x2

智能监控可选型推荐：

型号	OK-CT80-4G-AI	OK-CT80-4G-GD
AI智能功能	支持人脸检测、人脸识别、车牌识别或人脸识别、安全帽检测、发光衣、口罩检测和区域入侵检测	支持AI:人脸检测、人脸识别、车牌识别或人脸识别、安全帽检测、发光衣、口罩检测和区域入侵检测+气体检测:可燃/氧气/硫化氢/一氧化碳
接入平台	支持移动AI管理平台、动态取证平台和GB28181	支持移动AI管理平台、动态取证平台和GB28181
双平台接入	支持
支持AI事件统计和平台告警	AI事件报警	AI事件和气体浓度超值远程图像叠加显示和报警
可扩展	可扩展热成像实现温度告警和火点检测功能（非标配）
机芯	210万星光级高清机芯，25倍光学变焦
红外	100米红外，日夜自动切换
云台	水平360°；垂直-90°~90°
算法	H.265/H.264
码流	支持双码流
视频分辨率	1080P/720P/VGA
码率	64Kbps~10Mbps可设
帧率	1~30fps可设
音频
输入信号	内置拾音器、可选有线手咪、蓝牙手咪
输出信号	外置喇叭，支持蓝牙手咪
网络
4G/5G	4G（可选5G）
插卡数量	双4G融合传输
以太网	10/100M自适应全双工
WiFi	802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存储
存储介质	双卡存储，TF卡槽，单卡最高支持512G
定位
定位	支持北斗定位

部件名称:

使用双手遥控器控制OK-Go5-BK4G（AI）（选配）

双手遥控器与机器狗数传模块一一对应，开机即可自动连接，您可以使用下表遥控指令控制机器狗完成相应动作。

按键		效果
左摇杆	前后推	前后移动
	左右推	侧向移动
右摇杆	前后推	抬头低头
	左右推	左右转向
模式切换
START		解除锁定
		走路模式
		持续走路模式（双击）
SELECT		摆姿势
L2 (长按) + A (单击)		锁定姿态 1：站立时锁定关节
		锁定姿态 2：再按一次，进入卧倒
L2 (长按) + B (单击)		阻尼模式（软急停）
L2 (长按) + START (单击)		跑步模式
L2 (长按) + START (双击)		持续跑步模式
RIGHT (长按) + START (单击)		爬楼梯模式 1：正向上楼梯，倒向下楼梯
LEFT (长按) + START (单击)		爬楼梯模式 2：正向下楼梯
L1 (长按) + SELECT (单击)		续航模式
自定义动作
L2 (长按) + X (单击)		摔倒恢复站立
R2 (长按) + A (单击)		伸懒腰
R2 (长按) + B (单击)		握手
R2 (长按) + Y (单击)		开心
R1 (长按) + X (单击)		扑人
R1 (长按) + A (单击)		前跳
R1 (长按) + B (单击)		坐下
L1 (长按) +A (单击)		跳舞 1
L1 (长按) + B (单击)		跳舞 2
功能开关
X (单击)			避障开（默认）
Y (长按 3s)			避障关
L2 (单击) + START (单击)			探照灯开关-默认关
方向键左右			灯光切换-默认绿色
参数设置
L1 +方向键上下			调节抬腿高度
方向键上下			调节机身高度