4G+AI智能安防先锋狼OK-DOG4-BK4G（AI+雷达）
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OK-G04-BK4G（AI）全新升级交互仿生四足机器人，搭载智能AI 智能监控球机，可加装气体传感器和热成像，实现本地控制或跟随行走到达需要的位置，实时把现场图像、有毒有害、可燃气体浓度值和AI事件存储及传输到本地手机端和远程指挥中心，实现本地和远程联动指挥调度。整机有 12 个自由度（12 个铝合金精密关节电机组成）， 使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。独创融合感知能力，让四足机器人能在昏暗、强光、闪烁，甚至没有 光源的极端环境下作业。整机采用铝合 金和高强度工程塑料，大大提高机器狗可靠性；最大奔跑速度可达 4.95m/s；搭载激光雷达1个 ，超广角感知能力，可帮助OK-G04-BK4G（AI）4目全景+360度无限位云台，200万高清画质，25倍光学变焦。无论是在结构、运动性能和环 境感知伴随等各个方面都达到国内外领先水平。
主要参数：
1、 5目（4目全景+1云台）全景200万AI监控高清球机，可选4K极清机芯；
2、360激光雷达 ，超广角感知能力；
3、支持自主导航，远程下发命令到指定地点；
4、可支持语音交互及指令功能，内置语音识别模块；
5、充满电可续航时间2h ~ 4h（负载20公斤）；
6、最大爬坡角度≤30°；
7、支持遥控控制50米，视频监控控制可实现本地和远程控制；
8、最大载重85公斤负重前行20公斤;
9、采用4目定焦全景+1云台摄像机，20倍200万可见；
10、360度全向云台，支持远程鼠标3D居中缩放功能；
11、支持检测到高温或者火点高温报警；
12、支持4G多卡融合传输，图像实时流畅；
13、双TF卡存储，双TF卡存储，单卡最高可支持512G；
14、支持双平台接入:欧克移动AI取证平台和支持GB28181-2022；
15、支持多类型对讲方式，内置MIC喇叭/外接手咪/蓝牙;
16、支持北斗定位，天线内置；
17、支持人脸+车牌或者人脸检测、人脸识别、反光衣、烟火、抽烟、安全帽检测功能;
18、支持检测到不安全行为直接呼喊名字+未规范的行为
19、支持不传图像，只传事件功能，有效节省流量和快速处理事件能力；
20、支持AI事件EXCEL表统计导出功能；
21、可扩展热成像实现温度告警和火点检测功能（非标配）
22、 内置Wifi，可使用手机、平板预览视频
23、工作温度：-20℃至55℃
24、防护等级：IP67
应用场景：
公安领域应用：
危险任务代行：特殊情况时，机器狗可替代人员进入危险区域。
巡逻管控：日常巡逻能实现人脸、车牌识别监控与比对，支持实时与后台对讲、指挥调度。
宣传引导：日常巡逻借助音响，可远程或本地播放反诈、安全宣传内容，劝导景区不文明行为、提供安全指引。
消防、化工领域应用：
火灾侦察：火灾现场，机器狗可入内侦察，实时回传视频，保障人员安全。
泄露探测：化工等场所出现有毒有害物质泄露，机器狗能进入检测，实时传回有毒气体数值及泄露点画面，辅助指挥调度。
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参数：
本体规模
尺寸(长 x 宽 x高)
1000mm×426mm×600mm
整机重量
≈38kg
电气参数
电池容量
25Ah(25℃环境下测得的理想数据)
电池额定电压
48V
充电器输入
200V-240V
充电时长
2.5h~3h
外接电源接口
5V;12V; 48V;
外接通讯接口
Ethernet; USB;Typec(接口可按需拓展)
自主充电功能
支持
运动参数
最高速度
4.95m/s(极限测试数据)
运动速度
0~4m/s
可攀爬斜坡最大坡度
士30°
可攀爬台阶最大高度
20cm
空载续航时间
2-4h
有效负载
20kg
最大负载
85kg(极限测试数据)
传感器参数
激光雷达
探测距离40m
自主定位
激光slam(可选RTK)
自主导航定位精度
士10mm
CPU
X86或国产ARM低功耗高性能CPU
通信
支持WIFI无线组网，802.11b/g/n，选配4G/5G
其他选配模块
双光云台
环境参数
防护等级
IP67
工作环境温度
-20°C ~55°C（-40℃可定制）
手动操控
配备遥控手柄
语音交互
选配
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