4G+AI智能安防先锋狼OK-DOG5-BK4G（AI+雷达）

OK-G05-BK4G（AI）全新升级交互仿生四足机器人，搭载智能AI 智能监控球机，可加装气体传感器和热成像，实现本地控制或跟随行走到达需要的位置，实时把现场图像、有毒有害、可燃气体浓度值和AI事件存储及传输到本地手机端和远程指挥中心，实现本地和远程联动指挥调度。整机有 12 个自由度（12 个铝合金精密关节电机组成），使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。独创融合感知能力，让四足机器人能在昏暗、强光、闪烁，甚至没有光源的极端环境下作业。整机采用铝合金和高强度工程塑料，大大提高机器狗可靠性；最大奔跑速度可达 5m/s；搭载固态激光雷达1个，超广角感知能力，可帮助OK-G05-BK4G（AI）实现无盲区覆盖。图像支持360度无限位旋转，上下120度，200万高清画质，20倍光学变焦，384分辨率热成像可检测高温预警。无论是在结构、运动性能和环境感知伴随等各个方面都达到国内外领先水平。

产品描述
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OK-G05-BK4G（AI）全新升级交互仿生四足机器人，搭载智能AI 智能监控球机，可加装气体传感器和热成像，实现本地控制或跟随行走到达需要的位置，实时把现场图像、有毒有害、可燃气体浓度值和AI事件存储及传输到本地手机端和远程指挥中心，实现本地和远程联动指挥调度。整机有 12 个自由度（12 个铝合金精密关节电机组成），使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。独创融合感知能力，让四足机器人能在昏暗、强光、闪烁，甚至没有光源的极端环境下作业。整机采用铝合金和高强度工程塑料，大大提高机器狗可靠性；最大奔跑速度可达 5m/s；搭载固态激光雷达1个，超广角感知能力，可帮助OK-G05-BK4G（AI）实现无盲区覆盖。图像支持360度无限位旋转，上下120度，200万高清画质，20倍光学变焦，384分辨率热成像可检测高温预警。无论是在结构、运动性能和环境感知伴随等各个方面都达到国内外领先水平。

主要参数：
1、 200万AI监控高清球机，可选4K极清机芯；
2、360激光雷达，超广角感知能力；
3、支持自主导航，远程下发命令到指定地点；
4、可支持语音交互及指令功能，内置语音识别模块；
5、充满电可续航时间3h ~ 4h（负载20公斤）；
6、关节扭矩峰值45N.m；
7、最大爬坡角度≤45°；
8、支持遥控控制50米，视频监控控制可实现本地和远程控制；
9、最大载重120公斤负重前行40公斤;
10、采用双光谱热成像云台，20倍200万可见光，384热成像；
11、360度全向云台，支持远程鼠标3D居中缩放功能；
12、支持检测到高温或者火点高温报警；
13、支持4G多卡融合传输，图像实时流畅；
14、双TF卡存储，双TF卡存储，单卡最高可支持512G；
15、支持双平台接入:欧克移动AI取证平台和支持GB28181-2022；
16、支持多类型对讲方式，内置MIC喇叭/外接手咪/蓝牙;
17、支持北斗定位，天线内置；
18、支持人脸检测、人脸识别、反光衣、烟火、抽烟、安全帽检测功能;
19、支持检测到不安全行为直接呼喊名字+未规范的行为
20、支持不传图像，只传事件功能，有效节省流量和快速处理事件能力；
21、支持AI事件EXCEL表统计导出功能；
22、可扩展热成像实现温度告警和火点检测功能（非标配）
23、内置Wifi，可使用手机、平板预览视频
24、工作温度：-20℃至55℃
25、防护等级：IP55

应用场景：

公安领域应用：
危险任务代行：特殊情况时，机器狗可替代人员进入危险区域。
巡逻管控：日常巡逻能实现人脸、车牌识别监控与比对，支持实时与后台对讲、指挥调度。
宣传引导：日常巡逻借助音响，可远程或本地播放反诈、安全宣传内容，劝导景区不文明行为、提供安全指引。

消防、化工领域应用：
火灾侦察：火灾现场，机器狗可入内侦察，实时回传视频，保障人员安全。
泄露探测：化工等场所出现有毒有害物质泄露，机器狗能进入检测，实时传回有毒气体数值及泄露点画面，辅助指挥调度。

先锋狼参数：

本体规模
尺寸(长 x 宽 x高)	1098mm×450mm×950mm
整机重量	≈65kg
电气参数
电池容量	45Ah(25℃环境下测得的理想数据)
电池额定电压	58V
充电器输入	200V-240V
充电时长	2.5h~3h
外接电源接口	12V; 24V;
外接通讯接口	Ethernet; WiFi; USB2.0; USB3.0
自主充电功能	支持
运动参数
最高速度	6m/s(极限测试数据)
最大行走速度	3m/s
可攀爬斜坡最大坡度	士40°
可攀爬台阶最大高度	40cm
可攀爬台阶最大角度	士35°
空载续航时间	4-6h
有效负载续航时间	3-4h
有效负载	30kg
最大负载	120kg(极限测试数据)
传感器参数
固态激光雷达	1个
广角相机	1个
其他选配模块	双光云台
环境参数
防护等级	IP55
工作环境温度	-20°C ~55°C
接口
①网口 1+24V	⑦网口 4+12V
②网口 2+12V	⑧网口 5+24V
③网口3	⑨网口 6+12V
④24V	⑩GPS 天线
⑤USB3.0x2	⑪& ⑫ RTK 天线
⑥USB2.0x2

智能监控可选型推荐：

型号	OK-CT80-4G-AI	OK-CT80-4G-GD
AI智能功能	支持人脸检测、人脸识别、车牌识别或人脸识别、安全帽检测、发光衣、口罩检测和区域入侵检测	支持AI:人脸检测、人脸识别、车牌识别或人脸识别、安全帽检测、发光衣、口罩检测和区域入侵检测+气体检测:可燃/氧气/硫化氢/一氧化碳
接入平台	支持移动AI管理平台、动态取证平台和GB28181	支持移动AI管理平台、动态取证平台和GB28181
双平台接入	支持
支持AI事件统计和平台告警	AI事件报警	AI事件和气体浓度超值远程图像叠加显示和报警
可扩展	可扩展热成像实现温度告警和火点检测功能（非标配）
机芯	210万星光级高清机芯，25倍光学变焦
红外	100米红外，日夜自动切换
云台	水平360°；垂直-90°~90°
算法	H.265/H.264
码流	支持双码流
视频分辨率	1080P/720P/VGA
码率	64Kbps~10Mbps可设
帧率	1~30fps可设
音频
输入信号	内置拾音器、可选有线手咪、蓝牙手咪
输出信号	外置喇叭，支持蓝牙手咪
网络
4G/5G	4G（可选5G）
插卡数量	双4G融合传输
以太网	10/100M自适应全双工
WiFi	802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存储
存储介质	双卡存储，TF卡槽，单卡最高支持512G
定位
定位	支持北斗定位