5G+AI智能安防轮足巡防山猫机器狗OK-M20-AI
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OK-M20-AI全新升级交互仿生四足机器人，搭载双光热成像云台摄像机，AI 智能分析盒子，加装气体传感器。实现本地和远程控制，实时把现场图像、有毒有害、可燃气体浓度值和AI事件存储及传输到本地手机端和远程指挥中心，实现本地和远程联动指挥调度。 整机共有16个自由度，具有多种运动方式。轮足设计，保证运动过程图像稳定不抖动。头部和尾部分别配备 2 个激光雷达和 2 个广角相机，内部搭载 1 台工业级高性能主机，用于运动控制和环境感知计算以及建图导航等。能自主感知地形并调整运动姿态，实现全向避障，轻松应对山路、湿地、废墟等极端环境。图像支持360度无限位旋转，上下90度，200万高清画质，4倍光学变焦，256分辨率热成像可检测高温预警。无论是在结构、运动性能和环境感知伴随等各个方面都达到国内外领先水平。
主要参数：
- 搭载360°×90°视野的96线激光雷达，支持自主导航与全向避障。
- 双电池供电，2.5小时有效负载续航，里程 12km; 3小时空载运动续航,里程15km.
- 支持自主充电功能，远程下发命令到指定地点。
- 具备15kg有效负载，极限负载能力50kg。
- 最大运动时间2m/s, 极限测试速度 5m/s.
- 越障能力80cm, 最大斜坡坡度 45°。
- 支持遥控控制50米，视频监控控制可实现本地和远程控制。
- 采用双光谱热成像云台摄像机，集成了红外热成像、可见光摄像机实现了昼夜全方位视频监控。
- 360度全向云台，支持远程鼠标3D居中缩放功能。
- 搭载气体检测传感器， 检测到气体含量过高，前端设备报警，同时气体浓度值据叠加到图像上，后端平台告警。
- 支持检测到高温或者火点高温报警。
- 支持4G多卡融合传输，图像实时流畅。
- 双TF卡存储，双TF卡存储，单卡最高可支持512G。
- 支持双平台接入:欧克移动AI取证平台和支持GB28181-2022。
- 支持人脸检测、人脸识别、反光衣、烟火、抽烟、安全帽检测，区域入侵等功能。
- 支持检测到不安全行为直接呼喊名字+未规范的行为。
- 支持不传图像，只传事件功能，有效节省流量和快速处理事件能力。
- 支持AI事件EXCEL表统计导出功能。
- 支持北斗定位，天线内置。
- 内置4G,Wifi，可使用手机、平板预览视频。
- 工作温度：-20℃至55℃。
- 防护等级：IP66.
应用场景：
公安领域应用：
危险任务代行：特殊情况时，机器狗可替代人员进入危险区域。
巡逻管控：日常巡逻能实现人脸、车牌识别监控与比对，支持实时与后台对讲、指挥调度。
消防、化工领域应用：
火灾侦察：火灾现场，机器狗可入内侦察，实时回传视频，保障人员安全。
泄露探测：化工等场所出现有毒有害物质泄露，机器狗能进入检测，实时传回有毒气体数值及泄露点画面，辅助指挥调度。
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轮足机器狗参数：
项目
细则
技术指标
基本参数
站立尺寸
820mm×430mm×570mm
重量
35kg
正常速度
2m/s
最快速度
3m/s
有效负载
20kg
电池容量
324Wh(单个电池，25℃环境下测得的理想数据)
续航时间
2.5h~3h
单腿自由度
4
整机自由度
16
环境适应性
防尘等级
IP6X
防水等级
IPX6
工作温度
-20℃~55℃
运动能力
稳定运动
具有稳定的滑走能力；
具有抗外力扰动的平衡控制、双足站立、双足倒立等能力。
复杂环境运动
具备上下阶梯能力，阶梯高度不高于25cm；
具备爬坡能力，坡度不大于±45°；
具备在草地、碎石子路等复杂路面行走的能力。
传感器
激光雷达
2台激光雷达
广角相机
广角相机数量：2台
照明灯
2个
其他
二次开发支持
提供用于运动控制算法开发的关节层SDK，提供详细的二次开发手册；
提供机器人URDF模型；
提供上层应用开发调用运动、感知、建图定位导航等功能的软件接口及使用文档。
双光热成云台摄像机及AI 智能分析参数:
热成像
探测器类型
非制冷焦平面微热型
分辨率
256 × 192
像元间距
25μm
波长范围
8-14μm
场频/采样频率
50/60Hz
视场角
25°×19°
镜头
7mm
空间分辨率
1.39mrad
热灵敏度
≤0.06℃@30℃
聚焦
自动/电动调焦
调色板 (色标)
14种调色板可选
图像处理
自动/手动调整对比度、亮度
测温范围
-20℃~500℃测温，
可见光
传感器类型
1/2.8" Progressive Scan CMOS
总像素
200万
变倍
4 倍光学变焦
分辨率
1920 x1080
视频压缩
H.264/H.265
音频压缩
G.722.1、G.711-alaw、G.711-ulaw、MP2L2、G.726
压缩输出码率
32Kbps—16Mbps
支持协议
TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、DDNS、RTP、RTSP、PPPoE、SMTP、NTP、UPnP、SNMP、FTP、802.1x、QoS、HTTPS、IPv6 (SIP、SRTP可选)、GB28181
接口协议
ONVIF/PSIA/CGI/ISAPI
通讯协议
PelcoD-P 协议
存储功能
支持MicroSD 存储
用户权限
最多32个用户，分3 级:管理员、操作员和普通用户只能浏览
电源接口
DC10~15V输入
云台
水平预置位速度
100°/S
垂直预置位速度
80°/S
水平手动控制速度
0°—60°/S
垂直手动控制速度
0°—40°/S
水平角度
360°无限位旋转
垂直角度
-20°—+90°
预置点
256个预置位、6条巡视轨迹
控制方式
RS485、内置16种协议、波特率从2400Bps到19200Bps可选
相对湿度
小于90%
防护等级
IP66
工作温度
-35°C—+55°C
电源功耗
DC10.8V-DC18V
抗冲击要求
≥4G
雨刮功能
支持
重量
6kg
AI 智能分析
AI 功能
支持AI:人脸检测、人脸识别、车牌识别或人脸识别、安全帽检测、反光衣光衣、口罩检测和区域入侵检测， 烟火检测 ，气体检测。
接入平台
支持移动AI管理平台、动态取证平台和GB28181
支持AI事件统计和平台告警
AI事件和气体浓度超值远程图像叠加显示和报警
网络
4G/5G
4G（可选5G）
插卡数量
双4G融合传输
以太网
10/100M自适应全双工
WiFi
802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存储
存储介质
双卡存储，TF卡槽，单卡最高支持512G
定位
定位
支持北斗定位
在线式可燃气体浓度检测仪产品参数:
输出信号
①4-20mA信号：标准的12位精度4-20mA输出芯片，传输距离1Km
②RS485信号：采用标准MODBUS RTU协议，传输距离1Km
③电压信号：0.4-2V,0-5V、0-10V输出，选配（电压输出与电流输出二选一）
④开关量信号：标配1组无源触点继电器，容量220VAC3AV/24VDC3A
GPRS、4G、WIFI、LORA、ZigBee等无线信号
测量气体
可燃气体
检测原理
催化燃烧（其余原理可定制）
量程选择
0-100%LEL(更多量程质询客服）
分辨率
0.1%LEL
采样精度
±3%F.S
响应时间
T90<10S
工作温度
-20 ～ 50℃
工作湿度
0-95%RH
存储温度
-20 ～ 50℃
预热时间
10S
工作电流
≤50mA
工作气压
86kpa-106kpa
工作电压
DC5V±1%/DC24±1%
波特率
9600
外型尺寸
220*205*97（L*W*H）1.5Kg
使用寿命
3-5年
防护等级
IP66 防水溅和短时间雨淋
防爆等级
E x d I IC T 6
接收设备
用户电脑、控制报警器、PLC、DCS、DDC等
报警方式
现场声光报警、外置报警器、远程控制器报警、电脑数据采集软件报警等
报警设置
标准配置两级报警，可选三级报警；可设置报警方式：常规高低报警、区间控制报警
连接电缆
①4～20mA 选三芯屏蔽电缆，RS485 选四芯，距离超 1000 米（带一台检测仪）时单根线径≥1.5mm， 屏蔽层接大地。
②无线传输：可内置LORA、Zigbeg模块，近距离无线传输；可外置GPRS/4G模块，远程数据传输到云平台，可电脑端和手机端查看历史记录，不受距离限制（选配）
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