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安保巡逻机器人

安保巡逻机器人采用室外北斗、码盘、IMU、激光雷达融合定位,保证机器人长期位置定位正确。采用最安全路径规划策略保证机器人行驶路径安全。采用碰撞、防跌落、激光雷达、超声、毫米波雷达综合障碍感知保证机器人灵活避 障安全。采用灵活四转向四驱动底盘,转向半径为 0,可原地转弯。可通过 6cm 垂直障碍,其爬坡角度可达 15 度。可自主调节巡逻速度。机器人电量低于设定阈值,能够自主寻找到充电桩位置并进行自动对准充电。支持机器人快速充电,充电时间 3 小时,续航时间可达 8 小时以上。搭载四路高清摄像头及热成像,提供实现 360 °无死角监控,并支持视频实时推流回 传。支持 PC/手机多终端访问。支持本地高清视频备份存储。机器人运行中支持在外部干预,触发 SOS 后机器人本体进行声光报警。机器人支持远程遥控。支持机器人端到管理平台端双向远程对讲,支持平台端主动控制实现远程音频喊话。机器人运行过程中,对遇到的人员进行人脸抓拍并且上传到后台进行比对识别。可根据需要设置黑白名单,对黑名单人员警告驱离,对白名单人员进行日常问好。可检测及识别中国车牌远程上报。可红外热源检测,温度异常上报。可行人目标检测,抓取人形目标图片上报。可支持口罩佩戴识别机器人搭载温度、湿度、烟雾,PM2.5 等传感器,实时监测其运行环境中的环境信息, 并实时上报至机器人管理平台。支持巡逻播报,巡逻过程中及时语音引导提示支持一键呼救报警,异常时行人可以通过一键呼救报警及声光威慑支持多媒体屏幕图片、中文文字及视频播放支持智能中文人机交互,可通过中文语音唤醒,解答现场情况支持巡逻讲解、中文指引带路等服务性功能

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